Doraemon (ドラえもん?) (tên gọi cũ ở Việt Nam: Đôrêmon) là nhân vật chính của tác phẩm, sinh vào ngày 3 tháng 9 năm 2112 tại nhà máy robot Matsushiba. Cậu trở về quá khứ theo lời mời của cháu Nobita là Sewashi để giúp ông cố Nobita thay đổi vận mệnh cho tương lai với chiếc túi không gian bốn chiều trước bụng chứa rất nhiều bảo bối tiện lợi. Doraemon còn có một túi "sơ cua" khác để dưới nệm ngủ của mình, nên bảo bối của cậu thường bị Nobita lấy trộm từ túi này khi không được cho mượn. Doraemon là một chú mèo máy thông minh, hiền lành, tốt bụng và luôn quan tâm đến Nobita, nhưng đôi khi cậu cũng tỏ ra nghiêm khắc khi Nobita ỷ lại quá mức vào bảo bối của mình. Cậu thường thua trong trò oẳn tù tì do bàn tay chỉ giơ ra được nắm đấm. Cậu rất thích ăn Dorayaki và rất sợ chuột, do từng bị chuột gặm mất đôi tai khi còn ở thế giới tương lai. Vì bị cụt tai, cậu thường bị nhầm với loài chồn thay vì mèo.

Nobi Nobita (野比のび のび太た?) (tên cũ ở Việt Nam: Nôbita) sinh ngày 7 tháng 8 năm 1962, là người bạn thân nhất của Doraemon, cũng là nhân vật trung tâm của câu chuyện, được tác giả xây dựng như là một cậu bé thất bại về mọi mặt trong cuộc sống. Cậu lười học, biếng nhác, ham chơi, hậu đậu, yếu đuối, dở thể thao và thường học kém nhất lớp (cậu từng đạt kỷ lục 7 bài kiểm tra điểm 0 liên tiếp), đôi khi khá ngốc nghếch ngớ ngẩn. Cậu thường xuyên gặp nhiều xui rủi trong cuộc sống thường ngày; ở trường thì bị thầy giáo mắng, về nhà thì bị mẹ mắng, ra đường thì bị chó cắn, bị Jaian và Suneo bắt nạt hay bị ngã xuống cống. Mỗi khi đi chơi bóng chày cùng với bạn bè, cậu luôn chơi kém nhất đội, và bị Jaian cho "ăn đòn" khi tan trận. Cậu đặc biệt rất nhát gan và yếu bóng vía, sợ mọi thứ trên đời; đặc biệt là mẹ, thầy giáo và Jaian. Do đó, Nobita hay dựa dẫm vào các bảo bối của Doraemon để cải thiện số phận hẩm hiu của mình, nhưng lại hay sử dụng sai mục đích, đôi khi dẫn đến những hậu quả khôn lường. Mặc dù vậy, cậu là người rất tốt bụng, hồn nhiên (nên thường xuyên bị bạn bè lợi dụng lừa gạt) và sẵn sàng quên mình để giúp đỡ bạn bè, đặc biệt là Doraemon. Có lần cậu đã bỏ cả việc làm bài tập về nhà để giúp Doraemon tìm con chíp quan trọng bị rơi khỏi bộ phận của chú mèo máy.

Dù có nhiều khuyết điểm, Nobita cũng có những tài lẻ đáng chú ý như tài bắn súng thiện xạ cũng như chơi đan dây. Cậu thậm chí đã từng mơ làm một cao bồi ở miền Viễn Tây nước Mỹ. Ngoài ra cậu cũng có khả năng chơi cờ tướng, cờ vây khá tốt, nhiều lần thắng Jaian và buộc Suneo phải nhờ người ngoài mách nước mới thắng được. Tuy nhiên, việc giỏi nhất của cậu là ngủ ngày, cậu có thể ngủ bất cứ lúc nào và bất kỳ đâu, có thể say giấc chỉ trong ba giây sau khi nhắm mắt. Vì thói quen này, cậu thường xuyên bị thầy giáo mắng vì ngủ gật trong giờ học. Do bị cận thị nặng, Nobita gần như không thể thấy gì nếu bỏ cặp kính ra. Cậu rất thích Shizuka và do đó luôn ganh ghét Dekisugi mỗi khi cậu ta thân mật với "người vợ tương lai" của mình.

Minamoto Shizuka (源みなもと 静香しずか?) (tên cũ ở Việt Nam: Xuka), sinh ngày 2 tháng 5 năm 1962. Cô là bạn cùng lớp của Nobita và sau này thành vợ Nobita nhờ tác động thay đổi số phận của Doraemon. Shizuka là một cô bé dễ thương, rất thương người và động vật, có lúc sẵn sàng đứng lên bênh vực kẻ yếu. Shizuka là người thông minh, học giỏi, khéo tay và hay giúp đỡ bạn bè. Cô bé rất thân với Dekisugi, một nhân vật khiến Nobita luôn cảm thấy ghen tị và tìm mọi cách "trả đũa" nhưng đều thất bại. Shizuka phải học đàn piano theo yêu cầu của mẹ mặc dù không thích, cô lại thích chơi đàn violon nhưng lại chơi rất tồi, tiếng đàn không khác gì giọng ca của Jaian. Cô thích ăn khoai lang nướng và thích tắm (cô có thể tắm nhiều lần trong ngày). Tính tình thì dễ thương, hiền lành nhưng đôi khi rất hung dữ, nhất là những lúc Nobita nhìn trộm cô tắm hay thay quần áo. Cô chăm chỉ học tập, luôn đạt điểm 90-100 và luôn căn dặn Nobita phải làm nhiều việc tốt. Cô đặc biệt sợ động đất, ma, cóc, nhện và sâu róm. Shizuka có một đặc điểm rất dễ nhận ra đó là tóc buộc vểnh sang hai bên.

Jaian hay Gian (ジャイアン Jaian?) (tên cũ ở Việt Nam: Chaien), tên thật là Gōda Takeshi (剛田ごうだ 武たけし (Cương Điền Võ) Gōda Takeshi?), sinh ngày 15 tháng 6 năm 1962. Bạn cùng lớp và là người hay bắt nạt Nobita cũng như nhiều đứa trẻ khác trong phố. Jaian là một cậu bé to béo, giỏi võ Judo và rất khỏe mạnh (biệt danh Jaian của cậu xuất phát từ chữ "Giant" trong tiếng Anh, tức là "Người khổng lồ"), tính tình hung hăng, hống hách và rất dễ bị kích động. Cậu rất thích gây gổ, bắt nạt, trấn lột đồ của người khác, ngoài ra luôn tự hào về giọng hát kinh khủng của mình và tài nấu ăn cũng được xem là khủng khiếp. Jaian tự hào khi mình rất gan dạ, chẳng sợ gì trên đời, nhưng cậu lại rất sợ mẹ của mình khi bà thường cho Jaian ăn đòn vì tội hư đốn. Ngoài sợ mẹ, Jaian cũng sợ thầy giáo, nhất là lúc bị thầy mắng và lúc bị thầy giáo cho điểm 0. Jaian rất thân với Suneo do hai người hợp nhau từ tính cách cho đến sở thích bắt nạt Nobita, nhưng cậu cũng thường xuyên trở mặt bắt nạt hoặc trấn lột đồ của Suneo.

Dù chủ yếu được miêu tả là một nhân vật hung hăng và thô lỗ, Jaian lại rất yêu thương em gái mình là Jaiko và luôn chiều chuộng cô bé hết mình. Ngoài ra, tuy hay ăn hiếp bạn bè, Jaian là người có tinh thần trách nhiệm rất cao, gan dạ, rất coi trọng tình bạn và luôn xả thân bảo vệ bạn bè khi họ gặp nguy hiểm. Về học lực, Jaian học kém, chỉ hơn mỗi Nobita trong lớp và cũng hay bị điểm 0. Tuy nhiên, Jaian rất giỏi thể thao, đặc biệt là môn bóng chày và là đội trưởng đội bóng chày của lớp. Khi chơi bóng chày thua trận, Jaian thường trút hết tức giận lên Nobita vì cậu cho rằng Nobita chơi kém nhất đội. Jaian có một đặc điểm tiêu biểu: cái rốn của cậu lồi đến 3.5 cm. Ước mơ của cậu là trở thành ca sĩ nhưng giọng hát của cậu rất kinh khủng. Đa phần bạn bè đều miễn cưỡng đi nghe Jaian hát khi cậu đưa vé mời vì nếu từ chối sẽ bị "ăn đòn". Tuy nhiên trong tương lai, Jaian nối nghiệp cha mẹ, trở thành chủ cửa hàng thực phẩm (lúc này đã phát triển khá lớn).

Honekawa Suneo (骨川ほねかわ スネ夫お?) (tên cũ ở Việt Nam: Xêkô), bạn cùng lớp với Nobita, sinh ngày 28 tháng 2 năm 1962, là một công tử nhà giàu thường được gọi là Suneo mỏ nhọn (theo cả nghĩa đen lẫn nghĩa bóng) vì miệng cậu đúng là nhọn thật, thứ hai là cậu hay khoe khoang, khoác lác về chính mình và về sự giàu có của gia đình, tính tình hơi gian xảo và hay thích mách lẻo. Luôn tự nhận mình đẹp trai và cũng luôn than phiền về chiều cao khiêm tốn của mình. Mặc dù giàu có, gia đình có thế lực nhưng nhiều lúc Suneo rất tham lam và ti tiện. Tuy nhiên Suneo là một học sinh thật sự thông minh và sức học khá tốt. Suneo có hiểu biết khoa học phong phú và còn vẽ rất đẹp, có thể lắp ráp nhiều loại máy móc phức tạp, giao tiếp tốt và khá mưu mẹo trong vài tình huống. Cậu đặc biệt có tài nịnh hót tốt đến mức khiến cho nhiều người như mẹ, thầy giáo và Jaian rất tin cậu.

Suneo có tật hay đái dầm và rất nhát gan, cậu thường đi vệ sinh mà không đóng cửa vì quá sợ ở một mình, và thường khóc lóc gọi mẹ mỗi khi gặp nguy hiểm. Thật ra, sức khỏe của Suneo còn yếu hơn cả Nobita, nhưng cậu luôn hùa theo Jaian để tham gia bắt nạt Nobita. Suneo nhiều khi khinh thường Nobita; có những lúc cậu được đi du lịch cùng gia đình, mời cả Jaian và Shizuka nhưng không cho Nobita theo, ngoài ra khi Suneo có những trò chơi điều khiển từ xa như ô tô, máy bay, đĩa bay thì cậu đều không cho Nobita chơi cùng. Tuy nhiên với Jaian, Suneo thường phải miễn cưỡng đáp ứng mong muốn của cậu ta do sợ bị "ăn đòn", nên thường xuyên bị Jaian trấn lột đồ chơi và truyện tranh, ngoài ra cậu cũng hay bị Jaian bắt nạt dù không thường xuyên như Nobita. Do khá nhát gan và hay do dự những lúc nguy hiểm nên Jaian thường phải thúc đẩy cậu phải mạnh mẽ và gan dạ hơn. Ước mơ của Suneo là trở thành một nhà thiết kế thời trang trong tương lai.

Có 1 chi tiết kì lạ ít ai để ý là trong bộ truyện có hai nhân vật mỏ nhọn và đều được nhà xuất bản Kim Đồng dịch tên là Xê-kô (người còn lại có dáng cao và để tóc mái bình thường). Tuy nhiên, cả hai nhân vật này từng xuất hiện cùng trong tập 20 - truyện "Kẹo ngậm lấy hên" nên đây chắc chắn không phải là 1 người.

Ông Nobi Nobisuke là bố của Nobita. Từng thể hiện tài năng trong hội họa nhưng sau đó ông Nobi lại trở thành một viên chức bình thường. Ông rất sợ vợ, nghiện thuốc lá, thường đi nhậu và mắc tật rung đùi mà bỏ mãi không được. Ông rất thích chơi golf và câu cá, nhưng lại rất dở ở hai môn này. Ngoài ra, ông luôn ao ước có một chiếc ô tô riêng để đi lại, nhưng chưa bao giờ thi đậu bằng lái. Tuy nhiên, ông Nobi có khả năng nấu nướng được cho là khá tốt, dù ít khi trổ tài cho cả nhà ăn. Ông Nobi rất yêu thương Nobita, đến nỗi có lần ông phải thức làm ca đêm để có tiền mua cano đồ chơi cho Nobita. Nhưng nhiều khi ông cũng rất nghiêm khắc với Nobita khi cậu làm hỏng đồ đạc trong nhà hay học không tốt. Do Nobita thường thiếu ý chí trong học tập và cuộc sống, ông luôn răn dạy con mình phải bản lĩnh và mạnh mẽ hơn để ra đấng nam nhi.

Thực ra thì thời thơ ấu của ông cũng không khác Nobita là mấy, cũng yếu đuối chậm chạp, cũng hay bị bạn bè bắt nạt và chơi các môn thể thao tương đối kém, ngoại trừ khả năng hội họa. Một chi tiết khá hài hước trong truyện là ông thường xuyên bị/được Doraemon và Nobita đem ra thử nghiệm các bảo bối, kết quả thường không tốt lắm!

Bà Nobi Tamako là mẹ của Nobita, là người mà Nobita sợ nhất. Như bao người phụ nữ Nhật Bản truyền thống, bà ở nhà làm nội trợ. Tên thật của bà là Kataoka Tamako, nhưng được đổi thành Nobi Tamako sau khi kết hôn với ông Nobi Nobisuke (luật pháp của Nhật Bản quy định phụ nữ khi kết hôn sẽ đổi sang họ chồng). Bà là một người phụ nữ hay gắt gỏng về chuyện tiền nong đi chợ và việc học hành của Nobita vì cậu thường xuyên bị điểm 0 (thường là bắt gặp vài bài kiểm tra điểm thấp mà Nobita giấu trong ngăn kéo bàn học). Bà thường xuyên mắng Nobita khi cậu lười biếng hay học kém và thường mắng trong nhiều giờ đồng hồ. Suốt các tập truyện, bà cho thấy mình là một người yêu quý chồng con hết mực. Bà có đặc điểm là bị cận thị rất nặng giống con mình và rất sợ gián. Nhiều khi bà cũng bị Nobita dùng các bảo bối của Doraemon để lừa gạt, chủ yếu là để tránh phải làm bài tập về nhà hay làm việc vặt

Nói chính xác, mẹ Nobita là người có quyền lực và mạnh mẽ, cứng cỏi nhất trong nhà của cậu bé. Thời thơ ấu của bà khác hẳn hai cha con Nobita, hồi nhỏ bà có tính cách giống y như một đứa con trai. Bà rất ghét các vật nuôi (chó, mèo,... ngoại trừ cá càng và peko) vì nhiều lí do như vì tốn tiền, sợ làm bẩn nhà cửa, ồn ào. Trong nhiều mẩu truyện, bà là người thường hay phá tan kế hoạch hay "âm mưu" của hai ông con. Bà còn có một người anh trai (cậu của Nobita), xuất hiện trong tập "Ăn bằng mắt".

Nobisuke (tên cũ ở Việt Nam: Nobitu) là con trai của Nobita và Shizuka trong tương lai, tên cậu giống hệt tên bố của Nobita, nhưng được viết theo chữ Katakana. Trái ngược với Nobita, cậu bé là người khỏe mạnh, năng động, nghịch ngợm, bướng bỉnh, thường xuyên bắt nạt con của Jaian và Suneo. Dù cũng học kém không khác gì ông bố Nobita nhưng bù lại cậu rất mạnh mẽ và giỏi thể thao hơn hẳn bố mình, đặc biệt là môn điền kinh. Uớc mơ của Nobisuke là trở thành một thần đồng giỏi toán, dù sức học của cậu có vẻ không ủng hộ điều ấy lắm.

Dorami (ドラミ?) (tên cũ ở Việt Nam: Đôrêmi, Doraemi) là em gái của Doraemon, sinh ngày 2 tháng 12 năm 2114 (Nhân Mã), cao 100 cm, nặng 91 kg. Da không phải là màu xanh da trời như anh trai mà có màu vàng.

Dorami rất thích ăn Melonpan (bánh mì dưa gang), cô bé có sở thích ca hát và hát cũng rất hay. Ngoài ra, tuy là một robot ưu tú nhưng Dorami cũng có nhược điểm là vô cùng sợ gián.

Sewashi là chắt của Nobita trong tương lai. Theo lời Sewashi, Nobita là "ông nội của ông nội" của cậu (tương đương kỵ), vì dài quá nên cậu chỉ gọi Nobita là ông nội, nhưng Nobita không thích cách gọi mình "già" như thế lắm và thường chỉ xưng hô ngang hàng với cậu. Sewashi là người đã gửi Doraemon về để chăm sóc Nobita. Sewashi có vẻ thông minh và chững chạc hơn cụ cố Nobita nhiều. Vì hoàn cảnh bết bát của dòng họ Nobi (kể từ đời Nobita) mà cậu đã gửi chú robot trông trẻ của mình là Doraemon về quá khứ để cải thiện số phận của Nobita. Hiện cậu sống cùng với Dorami ở trong 1 chung cư.

Bản sao thu nhỏ của Doraemon, vốn là 1 bảo bối được tạo bởi Cảnh Sát Thời-Không gian để cảm ơn Doraemon vì đã giúp họ đánh bại nhóm cướp đã bắt cóc Sewashi (theo lời thầy Hiệu Trưởng của Doraemon trong bộ phim "2112 - Doraemon ra đời"). Mini-Dora có rất nhiều màu sắc khác nhau, nhưng chủ yếu xuất hiện trong anime thì có thân hình màu đỏ, lùn (bằng 1/10 Doraemon), cũng có túi thần kì và cũng thích ăn Dorayaki. Tuy nhiên các bảo bối của Minidora lại quá nhỏ nên thường bất tiện. Cậu thường xuất hiện trong một vài tập truyện, là thợ sửa chữa những bộ phận hỏng hóc trong cơ thể của Doraemon, ngoài ra có thể thay thế được Doraemon để giúp đỡ Nobita khi có việc bận. Minidora có xuất hiện trong tập 41 truyện ngắn.

Nobi Nobirõ là em trai ruột của ông Nobisuke và là chú của Nobita. Ông từng làm việc ở nước ngoài và đã có dịp thấy nhiều loài động vật quý hiếm ở Ấn Độ. Ông là người hiền hòa, rất thông thạo tiếng Anh, Hàn Quốc và Pháp. Ông giỏi thể thao hơn hẳn người anh Nobisuke. Ông rất yêu thương Nobita và thường là người mừng tuổi nhiều nhất cho cậu và Doraemon trong các dịp lễ Tết (nhiều khi còn cho rất nhiều tiền tiêu vặt)

Bà nội của Nobita (? - 1972), được nhắc đến trong một vài mẩu truyện ngắn gây nhiều xúc động đến đọc giả, bà rất tâm lý và thương yêu con cháu. Trong nhiều bản dịch tiếng Việt (trước 2010) của Nhà xuất bản Kim Đồng gọi bà là "bà ngoại" nhưng đúng theo cốt truyện thì bà là mẹ ông Nobi (bố Nobita), còn bà ngoại của Nobita chỉ được nhắc đến trong 1 mẩu chuyện nhỏ (trong tập Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ).

Ông nội của Nobita, ông chỉ được đề cập đến một lần ở tập truyện ngắn 14. Trong truyện, ông là người rất gắt gỏng với con trai của mình là ông Nobi Nobisuke (bố Nobita), bề ngoài ông luôn rèn luyện con nghiêm khắc về khí phách đàn ông nhưng trong thâm tâm, ông rất lo lắng cho con mỗi khi bị bạn bè bắt nạt, luôn bí mật đưa tiền cho con mua truyện và ông rất thương yêu cháu của mình.Đã có lần Nobita và Doraemon về quá khứ đưa ông nội đến thời hiện đại để nhắc nhở Nobi Nobisuke khi thấy cha của mình chỉ lo nhậu nhẹt. Ông mất lúc Nobita chưa ra đời, vì vậy, ký ức của ông trong tâm trí của Nobita không có. Lúc trở về quá khứ, khi thấy ông trách mắng cha mình, Nobita cho rằng ông là người rất hung dữ và gắt gỏng nhưng ý nghĩ ấy biến mất khi ông nhận ra cậu và cưng chiều Nobita rất nhiều.

Bà ngoại của Nobita (? - ?), bà chỉ xuất hiện 1 tập duy nhất là Đi Tìm Búp Bê Bị Thất Lạc (Nobita với Doraemon quay về quá khứ để tìm búp bê hoàng hậu và đã gặp bà ngoại mình khi còn trung niên) và chỉ được nhắc đến trong số ít mẩu chuyện nhỏ mà thôi (khi Nobita quay về quá khứ tìm chiếc nhẫn mà mẹ đánh mất hồi nhỏ và cậu đã gặp bà ngoại khi còn trẻ

Tổ tiên nhà Nobi, sinh sống vào thời Chiến quốc. Cậu bé làm nghề thợ săn nhưng lại rất nhát gan và chỉ dám săn bắt các loài động vật nhỏ như thỏ, gà rừng. Cậu là người không có chí lớn nên ngay cả khi được Doraemon cho mượn bảo bối để được phong làm quan, cậu lại dùng bảo bối để đi săn lợn rừng.

Bố của Shizuka sinh năm 1936 (36 tuổi) tên thật là Minamoto Yoshio, là một nhân vật rất ít khi xuất hiện, mỗi khi xuất hiện luôn để lại ấn tượng bởi những bài học sâu sắc, dấu ấn lớn nhất của ông trong truyện là cuộc đối thoại của ông với Shizuka trong đêm trước lễ cưới của cô và Nobita.

Mẹ của Shizuka sinh năm 1941 (31 tuổi) là một người rất quan tâm đến Shizuka. Luôn muốn Shizuka trở thành một nghệ sĩ piano tài năng, không thích Shizuka chơi vĩ cầm vì nghe rất kinh khủng (tệ hơn cả Jaian hát) mà lại gây ảnh hưởng đến mọi người. Nhưng bà lại là người chơi vĩ cầm rất giỏi và nhận được cúp vô địch lúc còn trẻ. Bà là bạn của mẹ Nobita (Nobi Tamako).

Chú chó của Shizuka, đã từng cứu Shizuka khi còn nhỏ

Pīko (ピー子?) Là chim vàng anh mà Shizuka nuôi. Đôi lúc Shizuka bất cẩn để con chim xổ lồng và phải như Doraemon bắt lại.

Mẹ Suneo là một nhân vật tóc hơi xoăn, cũng có cái mỏ nhọn như chồng và con. Bà thường nuông chiều con một cách thái quá, đôi lúc làm dẫn đến những hậu quả nghiêm trọng. Do luôn mong muốn Suneo trở thành một nhà bác học vĩ đại, bà thường bắt con mình đi học thêm bên ngoài sau giờ học trên lớp, và đôi khi khá nghiêm khắc nếu thấy Suneo học không tốt. Bà rất mê đồ trang sức từ kim cương. Cũng giống như đa số các thành viên khác trong gia đình Honekawa, bà rất hay khoe khoang, ưa nịnh. Dù gia đình khá giả, bà lại rất hà tiện, khi đi du lịch thường chỉ thuê chỗ rẻ tiền.

Bố Suneo là một kĩ sư điện tử có tiếng, cũng nuông chiều Suneo không kém gì vợ. Ông còn là giám đốc của một công ty lớn, quen biết rộng rãi với ngành truyền thông giải trí như: đài truyền hình, các diễn viên ca sĩ, nhà xuất bản truyện tranh, phóng viên báo,...

Em trai của Suneo, hiện đang sống ở thành phố New York cùng với chú họ, cậu xuất hiện trong 2 mẩu truyện ngắn, cũng quen biết với Nobita, Shizuka và Jaian. Em trai của Suneo rất thần tượng anh trai, luôn coi anh mình là một thiên tài và rất tin vào những lời khoe khoang của Suneo.

Anh họ của Suneo. Là một kĩ sư, với trí óc vô cùng thông minh và có những phát minh tuyệt vời, xuất hiện trong các tập truyện: "Đại hải chiến xa bờ", "Đua xe bằng máy hút bụi" và "Chụp ảnh mô hình". Sunekichi giàu có, đang học đại học danh tiếng, là 1 chuyên gia về mô hình điều khiển từ xa, hay rủ Suneo đi chơi và giúp đỡ Suneo về kỹ thuật. Tính cách và ngoại hình cũng giống em họ mình.

Bà Suneo chỉ xuất hiện trong tập "kẹo giáo dục", là người tin vào nhân quả nên Suneo hay coi thường bà, cho rằng bà mê tín dị đoan. Doraemon đã dùng bảo bối để giúp bà răn dạy Suneo, và cậu đã có được bài học khiếp sợ khi nhân quả ứng vào mình.

Con mèo nhà Suneo. Cũng mỏ nhọn và tính cách giống chủ. Trong manga chỉ xuất hiện 1 lần khi đánh bại Muku của Jaian. Trong anime nó xuất hiện nhiều hơn.

Mẹ của Jaian sinh năm 1937 (35 tuổi) là chủ của một cửa hàng tạp hóa, là người mà Jaian sợ nhất. Bà có ngoại hình lớn, mập mạp giống con trai mình, thường sai Jaian ngồi trông cửa tiệm hay đi giao hàng. Trong truyện, đa số mỗi khi bà xuất hiện là bao giờ Jaian cũng bị quát mắng hoặc ăn đòn. Chính bà cũng ngán giọng hát của con trai mình nên chuyện biểu diễn hát hò của Jaian đều bị bà cấm đoán

Sinh năm 1935, là một người có sức khỏe rất tốt, thậm chí trong tập 4 còn định "chiến đấu" với bố của Nobita (nhưng cuối cùng bị thua cuộc do bố Nobita đã được giúp đỡ bằng bảo bối của Doraemon). Khác với vợ mình, ông tỏ ra dễ tính hơn với Jaian, nhiều khi khá chiều chuộng cậu. Ông cũng là người có tinh thần chính trực (trong truyện "cây bút thần kỳ", ông đã khóc và đánh đòn Jaian vì biết con mình đã gian lận khi làm bài thi, dù Jaian được điểm 100). Ông làm nghề thợ cả, thường đi thầu xa nhà nên là nhân vật rất ít khi xuất hiện trong truyện, thường hay cho Jaian tiền tiêu vặt.

Là em gái của Jaian (sinh ngày 19 tháng 7 năm 1964), người được "số phận" sắp xếp để làm vợ Nobita trong tương lai (nếu như không có sự xuất hiện của Doraemon), nhưng cũng chả ưa gì Nobita. To béo và thô kệch như anh trai nhưng có vẻ hiền lành hơn. Mặc dù Jaiko có năng khiếu và thích vẽ truyện tranh nhưng tác phẩm của cô bé chưa được đăng trên tạp chí bao giờ. Chính vì vậy, Jaian đã phải rất vất vả để giúp đỡ em mình. Jaiko xuất hiện trong truyện có vẻ như chỉ để tạo điều kiện cho Jaian thể hiện mặt tốt của mình là rất yêu thương em gái. Jaiko thực ra không phải là tên thật của cô bé, nó chỉ là biệt danh "ăn theo" biệt danh "Jaian" của anh trai (tên thật của Jaian là Takeshi).

Là một võ sư có tinh thần thượng võ. Là người Jaian rất thần tượng, khi Jaian xin ông dạy thêm võ cho mình để đánh nhau, ông đã khuyên cậu rằng: người có tinh thần võ thuật chân chính là người dùng võ để bảo vệ kẻ yếu chứ không phải để bắt nạt họ

Là con chó mà Jaian đang nuôi để trông giữ nhà. Lúc đầu, Jaian không chăm sóc nó cẩn thận, luôn luôn hành hạ mỗi khi Muku không chịu nghe lời, nhưng ngay sau khi nó đánh bại được một con sư tử định ăn thịt Jaian, Jaian lại rất yêu thương nó và chăm sóc rất tử tế. Trong tập 1 và tập 2, nó đã được các nhân vật khác biết đến với cái tên là Buzo. Trong hầu hết các bộ truyện, Muku luôn hiện ra là một chú chó tương đối nhút nhát, hiền lành và kém thông minh.

Dekisugi Hidetoshi (出で木き杉すぎ 英才ひでとし?) (tên cũ ở Việt Nam: Đêkhi), là bạn cùng lớp của Nobita. Tên của cậu có nghĩa là "người xuất chúng" và họ của cậu bắt nguồn từ việc chơi chữ của từ "dekisugiru", nghĩa là "không có gì là không làm được". Dekisugi được xem là một phiên bản đối lập hoàn toàn với Nobita. Cậu là người học giỏi nhất lớp, luôn giành được điểm tuyệt đối trong các bài kiểm tra nhưng chưa bao giờ tỏ ra kiêu ngạo; lại còn đẹp trai, thông minh, giỏi thể thao, khéo nấu ăn, rất am hiểu về khoa học và tự nhiên. Dekisugi cũng rất thân thiết với Shizuka nên luôn là đối tượng khiến Nobita ghen tị, vài lần Nobita định chơi xỏ Dekisugi nhưng kết quả luôn là tự làm hại bản thân. Do học giỏi, đôi khi cậu còn bị Nobita quay cóp bài tập bằng bảo bối. Dù ganh ghét, Nobita trên thực tế rất nể phục Dekisugi và mối quan hệ giữa hai người nói chung rất tốt. Nhiều khi thấy Nobita làm việc sai trái, cậu còn nhắc nhở rất cẩn thận. Dekisugi luôn ước mơ trở thành một nhà khoa học vĩ đại. Một điều khá đặc biệt là cậu chưa bao giờ bị Jaian bắt nạt và chưa bao giờ phải nghe Jaian hát (có lẽ do mối quan hệ không quá thân thiết hoặc Jaian một phần nào đó cũng nể Dekisugi). Vì chưa biết giọng hát của Jaian, Dekisugi từng tự nguyện nhận vé mời để đi xem một buổi biểu diễn của cậu ta, nhưng may mắn cho cậu là buổi biểu diễn bị hủy bỏ do Jaian bị ngộ độc thực phẩm. Ngoài ra, Jaian cũng từng rủ Dekisugi đi chơi bóng chày và có "đe dọa" sẽ đánh cậu nếu chơi kém, nhưng cuối cùng Dekisugi chơi quá tốt và khiến Jaian không có cớ để gây sự.

Thầy giáo chủ nhiệm lớp của Nobita, sinh ngày 20 tháng 2 năm 1926 (46 tuổi, năm 1972), là người khá nghiêm khắc và luôn mắng Nobita vì nhiều lý do như đi học muộn, hay không làm bài tập, bị điểm kém, ngủ gật trong giờ học. Hình phạt của thầy là bắt đứng ngoài hành lang, quét dọn lớp hoặc ngồi chép phạt sau khi tan học. Thầy cũng thường xuyên có những lần ghé thăm nhà đột xuất để thông báo cho mẹ Nobita về tình hình học tập tồi tệ của cậu. Thầy cũng rất dễ bị lừa bởi những lời nói dối của Suneo. Tuy nhiên ông là một người thầy tận tâm và rất yêu thương học trò. Mỗi khi Nobita học tập tiến bộ, thầy vẫn dành lời khen và thậm chí tuyên dương cậu trước lớp. Ngoài ở trường học, thầy cũng hay bắt gặp Nobita trên đường phố và luôn nhắc cậu làm đầy đủ bài tập và học chăm chỉ hơn. Tên thật của thầy không được nhắc đến mà thường chỉ được gọi là "Sensei (Thầy giáo)". Trong phim hoạt hình chiếu trên đài NTV thì tên của thầy là Ganari (我成?). Còn ở phiên bản của kênh Asahi, thầy lại có tên là Eiichirou (えいいちろう?), họ của thầy viết giống như từ thầy giáo nhưng phát âm khác.

Tên phiên bản Việt là Mimi. Là bạn gái của Doraemon và là một con mèo nhà hàng xóm. Doraemon đã mất khá nhiều công sức để làm quen với cô nàng này. Nàng mèo này cũng là một chướng ngại khi Doraemon phân vân không biết sẽ nên giúp Nobita hay đi hẹn hò với cô nàng. Đặc điểm mà cô nàng cuốn hút được Doraemon là có bộ lông trắng, có nơ ở cổ và cô nàng sạch sẽ hơn những con mèo khác.

Là ông già rất khó tính sống ngay cạnh bãi đất trống nơi bọn Jaian hay chơi bóng chày. Mỗi khi bọn trẻ đánh hay ném bóng vào nhà ông ấy, có lúc vỡ cả cửa kính, thì ông ấy sẽ hét lên "Đứa nào đó?" và đến bãi đất trống hỏi tội nhưng cả lũ chủ động bỏ chạy hết, riêng Nobita bị Jaian bắt đi đến nhà ông để lấy quả bóng đó và thay mặt toàn đội xin lỗi, cũng như đứng nghe ông trách mắng, đôi lúc cho ăn đòn. Nhưng ông đôi khi rất tốt bụng, như lúc Nobita đang tìm các cây cỏ mùa thu, ông tận tình giúp đỡ Nobita đi thu thập. Ông Kaminari có một cháu gái rất xinh đẹp, từng được cả Jaian, Suneo và Nobita phải lòng. Cô xuất hiện trong tập "Vòng tròn kết bạn".

Là vợ của Nobisuke trong tương lai

Là em trai của Tamako

vì đây là bộ chuyện thứ hai nên có sai sót hay sai chính tả cũng mn bỏ qua

thì chuyện này là viết theo cảm của mk

còn về nhân vật chính trong truyện thì giới thiệu sau này

còn náy cái ở trên thì đó là phần giới thiệu nhân vật trong phim

còn cốt truyện thì là nhất thụ đa công

muốn bảo có bảo

nói trước truyện rất nhạt 😑😑

pp mn

mày còn chói[ tức giận]

'cầm cây roi da lên,dùng sức vứt mạnh xuống người Akira'

anh đừng đánh nó nhưng vậy ~~[dẻo chảy nước mắt]

mày còn với con mẹ mày ko khác gì

đều là đ* với nhau

ha mày làm j đc tao

thứ con hoang

(sao nó biết )

anh nó nói dối con của chúng ta sao có thể là con của người khác~~[dẻo+rung rung]

anh phải hức tin em~~[dẻo+khóc]

được rồi anh tin em [thấy ớn nhưng vẫn dỗ]

vì…[ngạt nhiên khi cậu nói chuyện về vợ mk]

'cầm giấy lên coi,tay run run '

sao có thể

'cầm tời giấy,trọn mắt '

sao cô lại làm vậy với tôi hả'quát vào mặt phó'

em..có ..làm.j..sai[sợ]

cô nhìn xem đây là cái j

' đưa tời giấy sát nhiệm ADN cho con phó xem'

tôi yêu thương cô như vậy ko đủ sao

ha nêu ngươi biết rồi thì tôi cũng nói luôn

tôi yêu tiền của mày hơn mày đó

hahaha'cười khinh bỉ '

tôi định lấy hết tiền của ông rồi cao chạy xa bay cùng người tôi yêu hahaha

nêu ông biết vậy tôi cũng nên đi rồi

vĩnh biệt bọn ngu dốt 'đi ra ngoài nhưng chưa ra ngoài'

tao ko can tâm [quát]

'chết'

ba xin lỗi con là ba ko tốt ko cho con tình yêu thương mà còn đánh con[hối hận]

'nước mắt lăn xuống'

ta ta xin lỗi

ta ta

con không được giết ba mk

ta có thẻ gặp lại Aiko ko

sao thế con

(là em ấy )

Aiko có phải là em

đúng là em đây

'chạy lại ôm Aiko nhưng ko ôm được'

tạo sao

em đâu còn trên thế giới này

hức hức tại anh cũng tại anh ko tốt hức ' tự đánh mk'

[sót]anh ko cần phải như vậy

hức cũng tại anh hức

nêu anh ko tin ả ta thì giờ chúng ta hạnh phúc rồi

tại anh ko tin tưởng em

ko sao chuyện cũng qua rồi

Akira con tha thứ cho ba đi

vì đó là ba con

cho dù có chuyện j thì con cũng ko đc làm hại ba con

con tha thứ cho ta đc ko[mong chờ]

thật ư

'ôm Akira 'cảm ơn con

vậy ta có thể in nghĩ rồi

tạm biệt em

uk nhớ là phải tin tưởng nhau

uk anh nhớ rồi sẻ ko có lần thứ 2 đâu

uk

'tan biến '

để ba đưa con về nhà

'đỡ ' con ko sao chứ

(dễ thương thật muốn đè mà) rồi để ta bế về

'tàn hình bay lạy sao lưng Akita '

anh muốn làm j con cũng được làm tổn thương con nghe chưa

anh biết rồi cảm ơn em ko cảng anh

uk'tan biến lần 2'

'đi lại bế kiểu công chúa '

ko nặng đâu bảo bối của ba

con gọi ta papa đi

'bế vào nhà

quản gia+người hầu:chào thiếu gia,cậu chủ 'cuối người '

uk

quản gia :cậu chủ bị sao vậy

ta đưa con lên phòng thay đồ rồi đi ngủ

quản gia :'hiểu,gật đầu '

hết chat 2

đây là lúc chưa xuyên không của thụ

tui thích cho thụ chơi loạn quân

nên đến lúc xuyên ko thì tui cũng cho ba thụ xuyên không

ai đọc thì đọc

ko đọc thì thôi

pp

con ngồi đó pa đi lấy hộp y tế

' đi lấy hộp y tế trên đầu đầu tủ quần áo '

' rồi đi lại chỗ cậu'

cởi đồ ra pa băng bó

con đừng có la

[dễ thương ghê]

vậy thì pa sức thuốc cho con

' tho thuốc cho cậu'

'hơn mạnh tay'

rồi pa nhẹ lại

'nhẹ hết sức '

rồi con uống thuốc rồi ngủ đi

vậy uống thuốc đi rồi ta cho con đi chơi

' đi lấy thuốc rồi đưa cho cậu'

ko đắng đâu uống đi

rồi ngoan chiều đi chơi

'ngồi kế bên đọc sách '

ta bật rối sao vậy

ta bật 17 độ mà con nóng

'nhớ ra gì đó' a chết ta lái lộn thuốc cho con rồi ' lo sợ'

thuốc k*ch d*c

ta xin lỗi

con bk ta là ai ko

con ko hối hận

đc 'đè cậu hôn'

'hiểu ý nhã ra'

'tạo cọng chỉ bạc tuyệt đẹp '

' trược xuống quần cậu

ước hết rồi

'cho một ngón vào'

'hai ngón nửa'

'rúc ra'

'cho vào'

thục mạng