Tên thật: Ami Mizuno 3 giai đoạn làm thủy thủ: Thủy thủ Sao Thủy, Siêu thủy thủ Sao thủy, Thủy thủ Sao Thủy Vĩnh Cửu Tuổi: 14--16 Sinh nhật: 10 tháng 9 Cung: Xử Nữ Nhóm máu: A Màu mắt: Xanh nước biển Màu tóc: Xanh nước biển, đen Đá quý: Sapphire Nơi ở: Chung cư phố Juban, Nhật Màu sắc yêu thích: màu ngọc xanh biển, tím Môn học yêu thích: Toán, máy tính Môn học ghét nhất: Không có Món ăn yêu thích: Sandwich Món ăn ghét nhất: không có Con vật yêu thích: Mèo Những người bạn bên cạnh: Thủy thủ Mặt Trăng, Thủy thủ Sao Hỏa và các chiến binh thuỷ thủ khác Ước mơ: Muốn làm bác sĩ giống như mẹ Khả năng: Điều khiển nước Cao: 1,72 m Cân nặng:42kg Sở thích: Học ,đọc sách Vũ khí: Vĩ cầm Sao Thủy Tính cách: bối rối,ngượng ngùng,thông minh Thủy thủ Sao Thủy là cô gái được tìm thấy thứ 2 và là người bạn thân nhất của Thủy thủ Mặt Trăng. Về trí thông minh, cô là người có chỉ số IQ cao nhất. Mẹ cô là bác sĩ, cha của cô đã đi rời gia đình theo nghiệp họa sĩ. Khi còn là Công chúa Sao Thủy, Ami sống ở pháo đài Mariner. Cô rất hay bối rối, ngượng ngùng khi bị châm chọc. Ami là một người khá chín chắn, xinh đẹp, tính tình ôn hoà trong nhóm chiến binh thuỷ thủ

Tên thật: Rei Hino Ý nghĩa của tên:Vẻ đẹp của lửa 3 giai đoạn Là Thủy thủ: Thủy thủ Sao Hoả, Siêu Thủy thủ Sao Hoả, Thủy thủ Sao Hỏa Vĩnh Cửu Tuổi: 14--16 Sinh nhật: 17 Tháng 4 Cung: Bạch Dương Nhóm Máu: AB Màu Mắt: Tím, Màu Tóc: đen ánh tím Đá Quý: Hồng Ngọc Tính Cách: Nhiệt Thành, Chín Chắn, Khôn Ngoan Nơi Ở: Đền Hikawa, Tokyo, Nhật Bản Kĩ Năng: Thiền Con Vật yêu thích: Chó, Chim, Gấu Trúc, Thỏ...v.v... Con Vật Sợ Nhất: Rắn, Thú Dữ... Nơi Muốn Đến: Biển Sâu Màu yêu thích: Đỏ ,Tím Môn Học yêu thích: Thư Pháp, Văn Học Cổ Điển Môn Học Ghét Nhất: Xã Hội Hiện Đại Món ăn yêu thích: Cá, Pizza Món ăn Ghét Nhất: Măng Tây Đóng Hộp Cao: 1,75m Nặng:45kg Yếu Tố: Lửa Khả Năng: Điều khiển lửa, có thể thấy tương lai khi cầu nguyện và khi mơ Trường: Trường trung học nữ sinh T.A Rei là Thủy thủ xuất hiện thứ 3, sau Thủy thủ Sao Thủy. Mẹ Rei qua đời sớm còn cha là thượng nghị sĩ nên bận rộn, không có thời gian quan tâm đến cô. Dịp duy nhất trong năm mà hai cha con họ gặp nhau là Sinh nhật của Rei. Vì lẽ đó, Rei sống cùng với ông ở trong đền, với 2 con quạ tên là Phobos và Deimos. Cô có thể thấy được tương lai qua lửa, và hay có linh tính trước một việc gì đó. Khi là công chúa Sao Hoả, Rei sống ở pháo đài PhobosDeimos. Người yêu kiếp trước của cô là Jadeite - 1 trong tứ đại hộ vệ bảo vệ cho hoàng tử trái đất.

Tên Thật: Makoto Kino Ý Nghĩa Của Tên: Sự Trung Kiên Của Cây. 3 giai đoạn Là Thủy thủ: Thủy thủ Sao Mộc, Siêu Thủy thủ Sao Mộc,Thủy thủ Sao Mộc vĩnh cữu Tuổi: 14--16 Sinh nhật: 5 tháng 12 Cung: Nhân Mã Nhóm Máu: O Màu Mắt: Ngọc Bích Màu Tóc:Nâu Đá Quý: Ngọc Lục Bảo Tính Cách: Năng Động, Khoẻ Mạnh, Người Nội Trợ Hiền Lành Kĩ Năng: Võ Thuật Nơi Muốn Đến: Rome Màu yêu thích: Màu Hồng Đường, Trắng Môn Học yêu thích: Nội Trợ, Sử Học Môn Học Ghét Nhất: Vật Lý Món ăn yêu thích: Bánh Nướng Dâu, Trà Hibiscus Món ăn Ghét Nhất: Không Có Món Nào Cả Con Vật yêu thích: Ngựa, Thỏ, Sóc Con Vật Sợ Nhất: Không Có Con Vật Nào Cả Cao: 1,80m Nặng:47 kg Yếu Tố: Sấm Sét,Cây Cối Điểm Yếu: Sợ Máy Bay (Hồi Còn Nhỏ) Trường: Trường trung học cơ sở Juban Makoto rất yêu thích cây xanh. Trong nhà của cô có rất nhiều cây xanh và hoa. Bố mẹ cô qua đời sớm do tai nạn máy bay lúc cô còn nhỏ. Sống cô độc từ nhỏ nên cô rất biết cách chăm sóc cho bản thân mình và người khác. Makoto khá nhạy cảm, chín chắn, biết lắng nghe . Cô là một chiến binh xinh đẹp, nấu ăn ngon. Người yêu kiếp trước của cô là Nephrite - 1 trong tứ đại hậu vệ bảo vệ cho hoàng tử trái đất. Khi là Công Chúa Sao Mộc, cô sống ở pháo đài Io (Manga).

Tên Thật: Minako Aino Ý Nghĩa Của Tên: Tình yêu cháy bỏng 3 giai đoạn Là Thủy thủ: Thủy thủ Sao Kim, Siêu Thủy thủ Sao Kim,Thủy thủ Sao Kim vĩnh cửu Tuổi: 14--16 Sinh nhật: 22 Tháng 10 Cung: Thiên Bình Nhóm Máu: B Màu Mắt: Xanh Dương Đậm Màu Tóc: Vàng Vật Nuôi: Mèo Artemis Đá Quý:Topaz Tính Cách: Quyết Đoán, Vui Vẻ, Sôi Nổi, Hơi Nóng Tính, Nhí Nhảnh,Điệu Đàng Kĩ Năng: Hay Lừa Người Khác Con Vật yêu thích: Chim, Thỏ, Sóc, Chó Con Vật Sợ Nhất: Rắn, Rết, Gián, Nhện, Thú Dữ... Nơi Muốn Đến: Được Ở Trong Tàu Vũ Trụ Màu Ưa Thích: Xanh Lá Cây Non, Vàng ,Đen , Cam Món ăn Ưa Thích: Cơm Cà-Ry, Mì Ramen Món ăn Ghét Nhất: Nấm Shiitake Môn Học Ưa Thích: Thể Dục, Nhạc Môn Học Dở Nhất: Tiếng Anh, Toán Điểm Yếu: Các Chàng Trai *Khuyết Điểm: Hay Nổi Nóng Với Người Khác, Hay lừa người khác, Giận Dỗi... Ưu Điểm: Luôn Cảnh Giác, Không Đặt Quá Nhiều Niềm Tin Vào Người Khác, Bênh Vực Kẻ Yếu, Luôn Giúp Đỡ Mọi Người Khi Gặp Khó Khăn Cao: 1,74m Nặng:44 kg Vũ Khí: Dây Xích Tình Yêu, Trái Tim Vàng Trường: Trường trung học cơ sở Juban Minako là thành viên thứ 5 của nhóm Thủy thủ. Cô xuất hiện lần đầu trong truyện với danh nghĩa là Thủy thủ V - chiến binh chính nghĩa ảo ảnh. Minako là Thủy thủ Sao Kim, một trong 4 Thủy thủ có nhiệm vụ bảo vệ cho Công Chúa Serenity. Người yêu kiếp trước của cô là Kunzite (một trong 4 hộ vệ của Hoàng tử địa cầu).Minako không phải là người thông minh nhất nhưng cô là người rất dũng cảm với danh xưng Chiến binh tình yêu. Mọi ngày cô rất thích trêu chọc người khác nhưng khi biến hình lại rất dũng cảm, tài giỏi, dễ thương và xinh đẹp. Minako là một người vui tính và xinh đẹp. Khi còn là Công Chúa Sao Kim, cô sống ở pháo đài Magellan. (Manga)

Tên Thật: Setsuna Meioh Ý Nghĩa Của Tên: Vua Của Phút Giây Đen Tối 3 giai đoạn Là Thủy thủ: Thủy thủ Sao Diêm Vương, Siêu Thủy thủ Sao Diêm Vương,Thủy thủ Sao Diêm Vương vĩnh cửu Tuổi: 17--19 Sinh nhật: 29 Tháng 10 Cung: Hổ Cáp Nhóm Máu: A Màu Mắt: Nâu Hạt Dẻ Màu Tóc: Đen, Xanh Lá Cây đậm Đá Quý: Ngọc Hồng Lựu Nơi Muốn Đến: Carribean Màu yêu thích: Đỏ Đậm Môn Học yêu thích: Vật Lí Học Môn Học Ghét Nhất: Âm Nhạc Món Uống yêu thích: Trà Xanh Món ăn Ghét Nhất: Cà Tím Sở thích: Shopping, Khâu Vá Điểm Yếu: Sợ Gián Quyền Lực: Canh Giữ Cánh Cửa Thời Gian Và Điều Khiển Thời Gian Cao: 1,87 m Nặng:52 kg Cô là 1 trong 3 người nắm giữ 3 báu vật dùng để thức tỉnh Thủy thủ sao Thổ (Đó là cô, Thủy thủ sao thiên vương và Thủy thủ sao hải vương). Nhiệm vụ của cô là canh giữ cảnh cổng thời gian. Báu vật của cô là gậy thần thời gian. Khi còn là Công chúa Sao Diêm Vương cô sống trên pháo đài Charon(Manga). Setsuna rất kín đáo và nghiêm khắc. Cô được Chibiusa rất yêu quý, thường gọi Setsuna là Plu. 1 trong 3 báu vật để thức tỉnh Thủy thủ sao Thổ đó chính là gậy thần thời gian của cô.

Tên Thật: Michiru Kaioh Ý Nghĩa Của Tên: Vua của biển cả 3 giai đoạn Là Thủy thủ: Thủy thủ Sao Hải Vương, Siêu Thủy thủ Sao Hải Vương,Thủy thủ Sao Hải Vương vĩnh cửu Tuổi: 15--17 Sinh nhật: 6 Tháng 3 Cung: Song Ngư Nhóm Máu: O Màu Mắt: Xanh Biển Màu Tóc: Xanh Lục Trắng Đá: Ngọc Xanh Biển Tính Cách: Trầm Tĩnh, Chín Chắn, Lặng Lẽ Kĩ Năng: Chơi Đàn Violin, Bơi Lội Nơi Muốn Đến: Thủ Đô Âm Nhạc Màu yêu thích: Xanh Nước Biển Môn Học yêu thích: Âm Nhạc Môn Học Dở Nhất: Không Có Món ăn yêu thích: Sashimi Món ăn Ghét Nhất: Nấm Kikurage Sở thích: Sưu Tập Mĩ Phẩm Điểm Yếu: Món Dưa Biển Ước Mơ: Trở Thành Nhạc Công Violin Nổi Tiếng Cao: 1,85m Nặng:48 kg Khả Năng: Điều Khiển Đại Dương, Biển Cả Lúc đầu nhóm của cô có ý không chịu hợp tác với nhóm Thủy thủ mặt trăng, nhưng sau khi Thủy thủ mặt trăng trở thành Siêu Thủy thủ mặt trăng và pha lê của của tất cả các chiến binh biến thành hình trái tim (xem lại tập 12: Chiến binh đến từ tương lai) thì họ đã hiểu ra là họ cũng là một trong nhóm của Thủy thủ mặt trăng và có trách nhiệm bảo vệ Thủy thủ mặt trăng. Cô là chiến binh của đại dương. Khi còn là Công chúa Sao Hải Vương cô sống trên pháo đài Triton (Manga).1 trong 3 báu vật thức tỉnh Thủy thủ sao Thổ đó là gương thần đại dương của cô.

Tên: Haruka Tenoh Ý nghĩa của tên: vua của bầu trời Tên khi làm Thủy thủ: Thủy thủ Sao Thiên Vương , Siêu Thủy thủ Sao Thiên Vương,Thủy thủ Sao Hải Vương vĩnh cửu*Tuổi: 15--17 Sinh nhật: 27 tháng 1 Cung: Bảo Bình Nhóm máu: B Màu mắt: xanh lá cây Màu tóc: vàng/trắng Đá quý: hổ phách Tính cách: thích đua tranh,cứng rắn, lạnh lùng, cực đoan, nghiêm khắc Kĩ năng: Đua xe, thể thao, chạy nhanh Nơi muốn đến: thiên đường Màu yêu thích: Màu vàng Môn học yêu thích: Khoa học tự nhiên, Thể dục Môn học ghét nhất: ngôn ngữ (tiếng Nhật hiện đại) Món ăn yêu thích: Salad Món ăn ghét nhất: Natto (Món ăn từ đậu tương) Sở thích: đua xe Điểm yếu: khi được tỏ tình Ước mơ: trở thành một tay đua xe cừ khôi Cao: 1,86m Nặng:55 kg Khả năng: Điều khiển gió Haruka là một chiến binh thuộc vòng ngoài của Hệ Mặt Trời. Khi còn là Công Chúa Sao Thiên Vương, cô sống ở pháo đài Miranda. Ngoài ra, Haruka còn là một người hơi thành kiến, đặc biệt là lúc vừa gặp nhóm Thủy thủ Mặt Trăng. Dù vậy cô cũng là 1 trong những người mang trọng trách bảo vệ Công chúa Mặt Trăng/Thủy thủ Mặt Trăng. Haruka ăn mặc và xử sự như 1 chàng trai và thật sự rất cuốn hút các cô gái. Gươm thần Vũ trụ của cô là 1 trong 3 báu vật đánh thức Thuỷ thủ sao Thổ.

Tên: Hotaru Tomoe Ý nghĩa của tên: Con đường chết Tên khi trở thành Thủy thủ: Thủy thủ Sao Thổ,Siêu Thủy thủ Sao Thổ,Thủy thủ Sao Thổ vĩnh cửu Tuổi: 12--14 Sinh nhật: 6 tháng 1 Cung: Ma Kết Nhóm máu: AB Màu mắt: tím Màu tóc: đen ánh tím Đá quý: Flourite Tính cách: yếu ớt, ít nói Kĩ năng: chữa trị vết thương Nơi muốn đến: Florence Màu yêu thích: Tím Môn học yêu thích: Lịch sử Thế giới,toán Môn học ghét nhất: không môn nào cả Món ăn yêu thích: mì Soba Món uống ghét nhất: sữa Sở thích: đọc sách, sưu tập đèn Điểm yếu: luôn bị mọi người xa lánh, nhạy cảm Ước mơ: trở thành y tá Cao: 1,50m Sức mạnh: phá huỷ thế giới Khả năng: Điều khiển sự sống và cái chết Hotaru sống cùng bố là giáo sư Suichi Tomoe và trợ lý Kaolinite của ông. Khi còn nhỏ, Hotaru đã gặp một tai nạn khiến cô mất mẹ và thay đổi cơ thể cô mãi mãi. Không như những Thủy thủ khác, trong đời thường Hotaru vẫn có sức mạnh như trị thương.Khi còn là công chúa Sao Thổ, cô sống trên pháo đài Titan (Manga). Chibiusa là người bạn thân nhất của cô.

Tên thật: Chiba Mamoru Ý nghĩa của tên: Người bảo vệ Trái Đất Tuổi: 20 -- 22 Sinh nhật: 3 tháng 8 Cung: Sư Tử Nhóm máu: A Màu mắt: tím sẫm Màu tóc: đen Đá quý: pha lê vàng Tính cách: điềm tĩnh, vững vàng, hướng nội Màu yêu thích: đỏ & đen Môn học yêu thích: Vật lý Môn học dở nhất: không có Món ăn yêu thích: chocolate Món ăn ghét nhất: không có Sở thích: đọc sách Điểm yếu: kim chỉ và những lời xin xỏ đầy nước mắt của Usagi Cao: 1,90 m Nặng:60 kg Vũ khí: hoa hồng đỏ, gậy Mamoru Chiba kiếp trước vốn là Hoàng tử Trái Đất - người yêu của Usagi.Kiếp này hai người gặp lại thành oan gia, anh thường trêu trọc tính hậu đậu của Usagi và gọi cô là "đầu thịt nhồi". Mặt khác, anh cải trang thành Tuxedo Mặt nạ và giúp đỡ các chiến binh Thủy thủ trong cuộc chiến với kẻ thù. Nhờ thế, anh dần đần phục hồi được trí nhớ của mình và tình cảm giữa anh cùng Usagi nảy nở.