Trước khi những "con người" đầu tiên xuất hiện trên trái đất, đã có những "vị thần" từ thế giới bên ngoài đã biến đổi hành tinh này
Những Người Tiền Nhiệm có vẻ ngoài không thể phân biệt được với Người Trái Đất , nhưng liệu sự giống nhau này có kéo dài đến khả năng thể chất và tuổi thọ của họ hay không - hoặc liệu họ có thực sự có họ hàng với Người Trái Đất hay không - vẫn chưa chắc chắn, mặc dù điều này có thể đúng ở một mức độ nào đó. [ ghi chú 1 ]
Những Người Tiền Nhiệm thực chất là người ngoài hành tinh của Terra , có thể là một nền văn minh du hành vũ trụ Loại III dựa trên thang đo Kardashev , đã đến hành tinh này hơn 13.000 năm trước khi các sự kiện trong Arknights diễn ra, mang theo những dạng sống từ Talos-II , sau này tiến hóa thành Người Cổ Đại và Người Thượng Cổ thông qua Originium. Họ đã thay thế Teekaz , trở thành cư dân bản địa của Terra và xây dựng nhiều cơ sở nghiên cứu trên khắp Terra, chủ yếu tập trung vào việc phát triển giải pháp cho mối đe dọa từ Người Quan Sát .
Khoảng 13.000 năm trước, phần lớn các Tiền nhân và nền văn minh của họ đã bị xóa sổ bởi một "mối đe dọa từ trên cao" - ngụ ý là các Người quan sát , và có khả năng để che giấu hành tinh, họ đã che chắn tầng đối lưu của Terra bằng Starpod . Những Người tiền nhân sống sót đã xây dựng các Cổng Aether để kết nối lại với các hành tinh khác, nhưng điều này đã trở nên hỗn loạn khi họ giải phóng các Kẻ sụp đổ xuống Terra. Các Tiền nhân cũng thực hiện " Dự án Bảo tồn " như một kế hoạch dự phòng để đảm bảo sự sống còn của các Tiền nhân, với Trevor Friston là một trong những người tình nguyện. Hai Người tiền nhân sống sót, Priestess và "Oracle" , đã tạo ra Originium như một cách khả thi duy nhất để đảm bảo sự liên tục của các Tiền nhân bằng cách đưa họ vượt lên Vũ trụ Đồng hóa , mặc dù sau này vật chất này trở thành tai họa thường trực của người Terra.
Vào thời điểm Arknights , các Predecessors hầu như đã tuyệt chủng, ít nhất là ở Terra, vì chỉ còn lại Oracle, hiện được gọi là "Doctor", người còn sống sót; những người Predecessors còn ngủ yên trong Dự án Preserver đã bị rút cạn sức mạnh từ Sarcophagi , khiến họ không bao giờ được đánh thức; Priestess được ngụ ý là không còn cơ thể vật lý nữa; và Trevor Friston đã trở thành một Preserver.
Mặc dù hầu hết người Terran hiện tại không hề biết gì về Tiền Nhân, nhưng di sản của họ vẫn định hình nên Terran trong nhiều thiên niên kỷ sau. Những người duy nhất biết về sự tồn tại của Tiền Nhân là người Aegirian , Vua Phù Thủy và Kristen Wright , những người đầu tiên trong số họ đã kế thừa được những công nghệ đã mất của Tiền Nhân đến mức họ trở thành một nền văn minh hoàn toàn xa lạ so với phần còn lại của Terran.
