Doraemon gồm có Nobita Shizuka Suneo Jaian Dorami và Dekisugi. Nhân vật phụ Nobisuke, Tamako,Ông Bà Minamoto, Ông Bà Honekawa, Ông Bà Goda, Ông Bà Hidetoshi, Thầy Giáo, và những người khác như ông chủ tiệm bánh, ông chủ tiệm kem, ông chủ tiệm đồ ngọt, trong Doraemon có những bảo bối như cánh cửa thần kỳ, cỗ máy thời Gian, khăn trùm thời gian, chong chóng tre, khăn tàng hình, bánh mì ngôn ngữ, bánh mì Trí nhớ, bút khoang thời tiết, ống nhòm ra thế giới, hố đen vũ trụ, đèn pin phóng to, đèn pin thu nhỏ.
