Chòm sao Thiên yết có rất nhiều điểm tích, và hầu như mọi điểm tích đều liên quan tới Orion - người thợ săn kiêu hãnh cùng cái dùi cui giương cao trên tay phải.
Orion tự cho mình là người thợ săn giỏi nhất, và chàng từng khoe khoang với nữ thần Artemis - vị thần thợ săn, nàng trinh nữ thần Leto rằng mình sẽ giết toàn bộ muông thú trên nhân gian.
Mặc dù cũng là thợ săn, Artemis là vị thần bảo hộ cho muông thú.
Nàng cùng nữ thần Leto phái một con bọ cạp với nọc độc cực mạnh xuống giết Orion để trừng phạt thái độ huênh hoang của hắn
Trong cuộc giao tranh, con bọ cạp đã đốt chết Orion.
Cuộc đấu này đã thu hút sự chú ý của Chúa tể của các vị thần, đồng thời là phụ hoàng của nữ thần Artemis - thần Zeus, và thần quyết định treo Scorpio - Bọ cạp lên bầu trời.
Sau đó, nữ thần Artemis cũng cầu khẩn thần Zeus đặt Orion lên trời như lời nhắc nhở và cảnh báo sự ngạo mạn của loài người ở nhân gian.
Mỗi khi Scorpio - chòm sao Thiên yết, hay còn gọi là chòm sao bọ cạp xuất hiện trên đường chân trời thì ở phía bên kia của bầu trời, chòm sao Orion bắt đầu lặn đi, như để bỏ chạy khỏi kẻ thù.
Cho nên, hai kẻ tử thù này không bao giờ chạm mặt nhau.
