Nhân Mã, một sinh vật với nửa thân trên là người, nữa thân dưới là ngựa, là một sinh vật huyền thoại trong thần thoại Hy Lạp.
Hera, vợ thần Zeus tối cao, là một nữ thần vô cùng xinh đẹp với đôi mắt bò cái và đôi cánh tay trắng muốt.
Một vị vua tên là Ixion đã dám làm việc tày trời là theo đuổi, tán tỉnh nàng, khiến thần Zeus vô cùng tức giận.
Thần bèn trừng phạt Ixion to gan bằng cách tạo ra một cụm mây mang hình dạng của Hera.
Tưởng đó là Hera thật Ixion đã có quan hệ bất chính với cụm mây này và cho ra đời một con quái vật là Centaurus.
Centaurus cùng với những con ngựa trên vùng núi Thessalia sinh ra dòng giống nhân mã.
Nhân mã là những sinh vật mạnh mẽ nhưng cộc cằn, thô lỗ và ác cảm với con người.
Tuy nhiên, có một nhân mã đặc biệt tử tế, đoàng hoàng và trí tuệ là Chiron-con của nữ thần biển Oceanus và thần Kronos.
Chiron có hiểu biết sâu rộng và kỹ năng chiến đấu tuyệt vời, đặc biệt là tài bắn cung.
Ông là bạn của các anh hùng Peleus và Heracles, và là người dạy của người anh hùng Achilles.
Hối hận vì đã lỡ tay làm rơi những mũi tên này vào chân bạn mình, Heracles đã xin thần Zeus đưa Chiron lên thành một chòm sao trên trời.
Đặt tên là chòm sao Nhân Mã - Sagittarius.
