Trong tương lai hậu khải huyền, đang bị đe dọa liên tục từ những sinh vật khổng lồ được gọi là Kyoryū (叫竜?). Kyoryū được phân thành ít nhất bốn loại dựa theo kích thước của chúng: "Conrad"[b], "Mohorovičić"[c], "Gutenberg"[d], và "Lehmann" [e]. Bị đẩy đến bờ vực hủy diệt, tổ chức bí ẩn tên là APE đã dẫn các tàn dư của nhân loại từ bỏ bề mặt trái đất để đến các thành phố pháo đài di động gọi là Plantation. Để bảo vệ Plantation, những đứa trẻ được gọi là Parasite được huấn luyện để điều khiển các cỗ máy khổng lồ có tên Franxx[f] (フランキス Furankisu?). Franxx hoạt động dựa trên sự đồng bộ của một cặp nam-nữ. Hiro là một người từng tham gia thí điểm, tuy nhiên cậu không thể đồng bộ với cộng sự của mình và cả hai đều không hoàn thành chương trình đào tạo. Khi bỏ trốn khỏi lễ tốt nghiệp của lớp, Hiro gặp Zero Two, một người điều khiển Franxx khét tiếng mang dòng máu của Kyoryū. Sau khi cộng sự của Zero Two chết khi bị Kyoryū tấn công, Hiro tình nguyện trở thành cộng sự (hay "darling" theo cách gọi của Zero Two).
Truyện này do Hạ Tịch Mỹ cho phép NovelToon đăng tải, nội dung chỉ là quan điểm của bản thân tác giả, không thể hiện lập trường của NovelToon
Darling In The FranXX Comments